上海六杠七智能科技有限公司
工业机器人集成商
助力中小制造企业智能生产
全国咨询热线:
15098888835(曹经理)
18601710247(葛经理)

我们常见的工业机器人类型

发表时间:2021-03-07 01:09

业机器人常见类型

根据应用领域及用途不同,工业机器人一般分为焊接机器人、码垛机器人、装配机器人、喷涂机器人、搬运机器人等等。

焊接机器人

指从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,在机器人末端连接法兰装接焊钳或焊(割)枪等,使之能进行焊接、切割或热喷涂。

焊接机器人具备性能稳定,工作空间大、运动速度快、负荷能力强等特点。焊接机器人一般分为中空型焊接机器人和通用型焊接机器人,通用型焊接机器人本体一般采用通用6轴机器人,而中空型焊接机器人则是专为焊接自动化使用的机型,其结构可以直接安装焊机等设备配套焊接。

不管何种工业机器人,只要具有焊接工艺,系统具备焊接参数设定基本都可以应用在焊接领域,选择合适的焊接机器人是根据实际生产情况,结合产品情况、规格、焊接要求等进行选择。

码垛机器人

指从事码垛作业的工业机器人,将已装入容器的物体,按照一定规则排列码放在托盘或其他载具上。通过在末端法兰装接不同类型的抓取机构,来实现柔性抓取作业。

码垛机器人一般采用坐标式机器人,结构简单、故障率低、性能可靠、维修保养简单。一般常采用4轴形式,整体占地面积少、适用性强、能耗低、只需定位抓起点和摆放点,示教方法简单易懂。

码垛机器人应用比较专一,一般只能进行平面的搬运及码垛,可通过软件设置生产自动码垛程序。

上海六杠七智能科技有限公司
首页                     关于我们                     产品案例                     新闻中心                    联系我们
                     联系电话:15098888835 18864946881       联系邮箱:275314691@qq.com          联系地址:上海市嘉定区新源路58号